Если вы когда-нибудь почувствуете, что вашему Arduino-проекту стало тесно на алфавитно-цифровом дисплее 1602, обязательно обратите внимание на проект TellyMate Shield. Он позволяет выводить ту же алфавитно-цифровую информацию на обычный телевизор, через видео-вход.
При определенном везении можно заполучить весьма внушительных размеров дисплей (если телевизор имеет прилично дюймов в диагонали), работающий в режиме телетайпа 38 x 25 знакомест. Впрочем, бросив первый взгляд на схему, ловишь себя на мысли о розыгрыше. В самом деле:
Обычный ATmega8 на тактовой частоте 16 МГц формирует два компонента видеосигнала, которые смешиваются нехитрой схемой из двух резисторов и двух диодов. Группой переключателей S1 устанавливаются режимы работы; согласующий резистор 75 Ом подключается через перемычку и добавлен, скорее, для универсальности (думаю, в большинстве случаев не понадобится).
Arduino выводит информацию для отображения через последовательный порт - пины RX/TX. Если вас смущает, что по ним же происходит загузка скетча и во время этого процесса на экране появляется некая "ерунда", можно уйти на любой пин с помощью библиотеки SoftwareSerial. Поддерживаются разные скорости, а также есть возможность автоопределения. Простейший скетч выглядит так:
Serial.begin(57600); //57k6 baud Serial.println("Hello, world!");
К сожалению, изображение формируется исключительно черно-белое. Зато внутри имеем полноценный знакогенератор кодовой страницы 437, в котором есть псевдографика:
Вы, наверное, заметили, что для вывода видео использован аудио-разъем 3,5мм. На самом деле, это не казус, а вполне осознанный выбор, ограничивающий высоту элементов и делающий возможным стекирование шилдов:
Кроме вывода обычных символов, поддерживаются так называемые ESCAPE-последовательности, которые управляют курсором, удваивавают высоту и/или ширину символов и даже переключают банки шрифтов и переопределяют символы (что, впрочем, возможно только на ATmega328P, где памяти гораздо больше, чем у ATmega8). Таким же образом можно получить версию прошивки и прочую диагностическую информацию.
Чем-то все это напоминает LoL-Shield, особенно приложениями - взгляните на список доступных .ino. Здесь найдется не только классика Life и Snake, но и более изощренные - Maze и даже простейший "графический редактор"!
Поскольку все материалы доступны и открыты для доработки, мы решили немного поэкспериментировать и создать на базе этого шилда русифицированный вариант. Имя "TellyMate", подобно Arduino, является торговой маркой - поэтому пришлось назвать наш вариант Freeduino Teleсhat:
Все детали - PTH, поскольку шилд задумывался изначально в формате кита для самостоятельной сборки - и что может быть лучше, чем собрать всё самостоятельно? ;) Пины RX/TX имеют перемычки под пайку с обратной стороны платы, так что при желании их можно перерезать и подпаять к любым другим пинам. Аналогичным способом отключается и кнопка сброса - если не хотите, чтобы МК шилда сбрасывался синхронно со скетчем Arduino.
Краткое руководство по сборке шилда:
Шутка, конечно ;) просто там действительно все элементарно. На howtomakekit.blogspot.ru, как всегда, выложена подробная пошаговая инструкция.
Русифицированный шрифт мы разместили точно таким же способом, что и автор - в виде ссылки на документ в GDocs, копию которого при необходимости можно сохранить у себя. В открытом документе надо зайти на последнюю закладку, генерирующую hex, и скопировать ее содержимое в файл fontbank0.c, подменив его в исходниках (можно скачать со страницы проекта). После компиляции получите прошивку c поддержкой кодовой страницы 866. Именно она и зашивается в ATmega8, входящие в комплект наборов Freeduino TeleChat.
Для вывода русского текста потребуется еще кое-что сделать. Как известно, ArduinoIDE хранит все символы в кодировке UTF-8, и для нормальной работы потребуется их транслировать в кодировку 866. Делать это в оригинальной прошивке нам показалось святотатством - авторы очень скрупулезно рассчитали все задержки в коде. Предлагаем самый простой вариант перекодирующей функции:
byte c1 = 0; void tele_print_char(char cd) { byte c = cd; if ( c >= 0x80) { // UTF-8 handling if (!c1) { c1 = c; } else { if (c1 == 0xd0) { if (c == 0x81) Serial.print(char(0xf0)); // Ё else Serial.print( (char) (c - 0x10)); } if (c1 == 0xd1) { if (c == 0x91) Serial.print(char(0xf1)); // ё else Serial.print( (char) (c + 0x60)); } c1 = 0; } } else Serial.print(cd); } void tele_print_str(char *s) { for(int i=0;i<strlen(s);i++) tele_print_char(s[i]); } void setup() { char letter[]="АБВГДЕЁЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЪЫЬЭЮЯ"; Serial.begin( 57600 ) ; Serial.println( "Hello World!" ) ; tele_print_str( "Привет, мир!\n\r" ) ; tele_print_str( letter ); } void loop() { // do nothing! }
Купить шилд в собранном виде или в виде комплекта деталей можно здесь.
Для тех, кто любит почитать оффлайн - про TellyMate упоминается в книге У. Соммера "Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino".
