Roboduino

Название: Freeduino Roboduino
Процессор: ATmega168/328
Тактовая частота: 16MHz
Совместимость с Sheild-платами: нет
Совместимость с Arduino IDE: есть

Веб-страница проекта: http://www.curiousinventor.com/kits/roboduino
Форум проекта: http://www.curiousinventor.com/forums/11
Дата первого упоминания: 11.12.2008

В любом проекте всегда можно что-то улучшить, даже в Arduino. Модификация Roboduino ориентирована на работу в составе роботов - в понятии авторов это значит, что потребуется подключать много серво-приводов:



Авторы рассудили, что стоит пожертвовать совместимостью с Shield-платами, заменив стандартные колодки PBS на вилку PLS, да в целых три ряда. Зачем? На самом деле, все очень просто, смотрите, как подключается серво:



А если таких подключений надо делать много, то наличие тройной гребенки значительно облегчает процесс:



Точно так же можно цеплять и требующие питания датчики - потребуется одна колодка, где есть Vcc, GND и сигнальный провод.

Из отличительных особенностей:

• трехпиновая вилка питания (в дополнении к питанию от USB и 2,1мм штекеру);
  
• дополниельная вилка UART (дубль пинов Rx,Tx и GND);
  
• джампер выбора питания, как на Diecimila

Вот картинки, наглядно иллюстрирующие назначение многочисленных дополнительных вилок (из них видно, где Vcc - регулируемое 5В, а где Vin - нерегулироемое, прямо от источника):





Ошибиться, втыкая дополнительную вилку питания в плату нельзя: в центре плюс, а по краям - GND.

При всем удобстве, есть некоторые вопросы со стабильностью: насколько хорошо будет себя чувствовать Arduino, когда прямо к его цепи питания подключены четыре серво? Видимо, нормально, но питание от общего источника хорошо до определенного тока потребления.

По цене: в виде kit-а с припаянной FT232RL стоит 40 USD, полностью собранный - 54 USD. Если принять во внимание, что в некоторых случаях это избавляет от покупки дополнительной Shield-платы (даже макетной) - кажется вполне приемлемым.