05.05.2009

Roboduino

Название: Freeduino Roboduino
Процессор: ATmega168/328
Тактовая частота: 16MHz
Совместимость с Sheild-платами: нет
Совместимость с Arduino IDE: есть

Веб-страница проекта: http://www.curiousinventor.com/kits/roboduino
Форум проекта: http://www.curiousinventor.com/forums/11
Дата первого упоминания: 11.12.2008

В любом проекте всегда можно что-то улучшить, даже в Arduino. Модификация Roboduino ориентирована на работу в составе роботов - в понятии авторов это значит, что потребуется подключать много серво-приводов:



Авторы рассудили, что стоит пожертвовать совместимостью с Shield-платами, заменив стандартные колодки PBS на вилку PLS, да в целых три ряда. Зачем? На самом деле, все очень просто, смотрите, как подключается серво:



А если таких подключений надо делать много, то наличие тройной гребенки значительно облегчает процесс:



Точно так же можно цеплять и требующие питания датчики - потребуется одна колодка, где есть Vcc, GND и сигнальный провод.

Из отличительных особенностей:
  • трехпиновая вилка питания (в дополнении к питанию от USB и 2,1мм штекеру);
  • дополниельная вилка UART (дубль пинов Rx,Tx и GND);
  • джампер выбора питания, как на Diecimila
Вот картинки, наглядно иллюстрирующие назначение многочисленных дополнительных вилок (из них видно, где Vcc - регулируемое 5В, а где Vin - нерегулироемое, прямо от источника):





Ошибиться, втыкая дополнительную вилку питания в плату нельзя: в центре плюс, а по краям - GND.

При всем удобстве, есть некоторые вопросы со стабильностью: насколько хорошо будет себя чувствовать Arduino, когда прямо к его цепи питания подключены четыре серво? Видимо, нормально, но питание от общего источника хорошо до определенного тока потребления.

По цене: в виде kit-а с припаянной FT232RL стоит 40 USD, полностью собранный - 54 USD. Если принять во внимание, что в некоторых случаях это избавляет от покупки дополнительной Shield-платы (даже макетной) - кажется вполне приемлемым.

8 комментариев:

  1. Анонимный24 июня 2009 г., 23:11

    Прикольно, прям заинтересовало, а где эту roboduino купить можно?!

    ОтветитьУдалить
  2. Вот здесь, например, можно купить roboduino в виде KIT-а.

    ОтветитьУдалить
  3. Анонимный24 июня 2009 г., 23:41

    Я очень плохо знаю английский, неразабрался там =(, нету руских сайтов?

    ОтветитьУдалить
  4. Roboduino - не весьма распространенное в наших краях изделие, увы. У нас как-то все больше Arduino и Freeduino прижились.

    Я иногда выписываю небольшие партии экзотики, последний раз это было Seeeduino. Парочка вроде бы еще оставалась, можно купить здесь. Тоже неплохая по функционалу плата, надо отметить...

    ОтветитьУдалить
  5. Анонимный25 июня 2009 г., 0:11

    Тоже норм вещь. Но денег мало из-за кризиса, как будут деньги - может и куплю.

    ОтветитьУдалить
  6. Кризис - это масса новых возможностей, как я для себя выяснил.

    Например, именно кризис вынудил меня найти Metaboard - Arduino-совместимая плата с USB. Комплект деталей для этой платы получился по стоимости 249 рублей. Правда, придется запастись кусочком макетки и терпением, чтобы спаять самостоятельно, но зато дешевле решения уже не найти ;)

    ОтветитьУдалить
  7. Анонимный25 июня 2009 г., 11:18

    Дёшево, на днях куплю. А ты макетку ещё вместе с ней не продаш? и если да то сколько она стоит?

    ОтветитьУдалить
  8. да, макетки у меня тоже есть.

    Самая дешевая, односторонняя под пайку - 85 рублей.

    ОтветитьУдалить