Sanguino

Название: Sanguino
Процессор: ATmega644P
Тактовая частота: 16MHz
Совместимость с Sheild-платами: нет
Совместимость с Arduino IDE: да (поставляется в виде заменяемых в ArduinoIDE 0013 файлов)

Веб-сайт проекта: sanguino.cc
Блог проекта: blog.reprap.org

Название происходит от sanguine, которое имеет два значения: 1) бодрый, надежный, уверенный 2) кроваво-красный. И правда, печатная плата, на которой он выполнен - красного цвета ;)



В своем роде, Sanguino являлся предшественником Arduino Mega. Взглянем на основные характеристики процессора:

Память программ	64K
RAM	4K
EEPROM	2K
Аппаратные UART	2
Цифровые пины	32
Шим-выходы	6
Аналоговые пины	8

По идее, именно так и надо было бы удваивать память Arduino, но увы: скорее всего, корпус PDIP-40 помешал бы поместился в форм-факторе оригинального Arduino. Следовательно, с Shield-платами можно попрощаться.

Вот так выглядит Sanguino на собственной макетной Shield-плате с клеммниками:



Схема:



Продается в виде KIT-а:



Но можно собрать на беспаечной



... или обычной макетке:



Основные фичи:

• Свтодиоды: два - питание, pin 13
• Исполнение выходов: штекер PLS (удобно устанавливать в макетку)
• Автосброс: есть, на RTS
• Отключение автосброса: есть, джампером
• Выбор источника питания: есть, переключатель USB/DC
• Разъем ICSP: есть, 2x3
• Разъем JTAG: есть, 2x5
• Порт для программирования: TTL (требуется USB2TTL-кабель)

Полный список отличий от оригинального Arduino авторы указали здесь.

Основные преимущества:

• относительная компактность;
  
• увеличен размер ОЗУ;
• возможность самостоятельной сборки на PCB или макетной плате;
• JTAG
  

Основные недостатки:

• нет полноценного USB/COM для заливания sketch-ей.

Мне особенно понравился переключатель питания (до этого везде ставили джампер):



Резюме: можно предложить тем, кто не хочет платить 49 EUR за Arduino mega: 25 USD за KIT - дешево и сердито, если не стоит проблема совместимости с Shield-платами.