Arduino и Android

Сегодня наткнулся на проект Arduino+Android: www.amarino-toolkit.net.




Состоит из приложения Amarino для Android и библиотеки MeetAndroid, которую надо подключать к скетчу в Arduino. Пока предполагается, что связь будет устанавливаться с ArduinoBT или с обычным Arduino через bluetooth-шилд, поэтому сами понимаете, насколько сужается диапазон применения проекта.

Общий смысл - унификация взаимодействия с подключаемыми к Arduino схемами. В приложении Amarino надо задать события и получаемые от скетча сообщения. В самом скетче надо унаследоваться от класса MeetAndroid ( в свою очередь, он унаследован от класса Print и немного расширяет его функции, работая через Serial ). Дальше пишите callback-функцию опроса устройства и регистрируете ее в экземпляре MeetAndroid. Это дает возможность Amarino асинхронно дергатьопрашивать через Arduino схему и получать данные (в основном, числа). Например:

#include <meetandroid.h>

// you can define your own error function to catch messages
// where not fuction has been attached for

MeetAndroid meetAndroid(error);

void error(uint8_t flag, uint8_t values){
  Serial.print("ERROR: ");
  Serial.print(flag);
}

int onboardLed = 13;

void setup()  
{
  // use the baud rate your bluetooth module is configured to 
  // not all baud rates are working well, i.e. ATMEGA168 works best with 57600
  Serial.begin(57600); 

  // register callback functions, which will be called when an associated event occurs.
  // - the first parameter is the name of your function (see below)
  // - match the second parameter ('A', 'B', 'a', etc...) with the flag on your Android application
  meetAndroid.registerFunction(compass, 'F');  
  pinMode(onboardLed, OUTPUT);
  digitalWrite(onboardLed, HIGH);
}


void loop() 
{
  meetAndroid.receive(); // you need to keep this in your loop() to receive events
}


/*
 * This method is called constantly.
 * Compass events are sent several times a second.
 *
 * note: flag is in this case 'F' and numOfValues is 1 
 * since compass event sends exactly one single int value for heading
 */

void compass(byte flag, byte numOfValues)
{
  // we use getInt(), since we know only data between 0 and 360 will be sent
  int heading = meetAndroid.getInt(); 
  flushLed(heading); // silly, you should have better ideas
}

void flushLed(int time)
{
  digitalWrite(onboardLed, LOW);
  delay(time);
  digitalWrite(onboardLed, HIGH);
}

Здесь определяется функция compass, которая получает от Android целое число и зажигает светодиод L на соответствующее ему число миллисекунд.

Можно также отправлять непрерывные потоки данных - видимо, для построения графиков.

Проект находится в зачаточном состоянии, поддерживает 1.5 и 1.6 версии платформы Android, а вот 2.0 - нет, но она на подходе. Все исходники, естественно, доступны. Думаю, порадует фанов Arduino и Android - я пока что гуглофоном не обзавелся, увы :( А пока - пожелаю ему всяческих успехов!