Читалка СМП на Arduino

Мне удалось заполучить LilyPad Arduino Main Board (полную историю про это читайте здесь), с микроконтроллером ATMega168V и способ быстро подключить его к СМП МПО-10. В итоге получилась читалка/писалка СМП через USB. Ингредиенты этого рецепта:

• Arduino Board
• Свободный USB-порт
• Вилка PLS-6R и 5 проводков для подключения СМП
• ПО: Arduino IDE, FTDI drivers, Perl с модулем Win32::API, модули Win32::SerialPort, Win32::CommPort
• Результаты моей работы - программа-sketch для Arduino Board + скрипт на Perl

Теперь разберем последовательно (по шагам):

1. Надо достать Arduino. Плата LilyPad Arduino Main Board попалась мне почти случайно, в основном я купился на возможность приехать с наличными и тут же получить товар. К ней необходим USB Serial Converter, который надо правильно соединить с Arduino 4-х пиновым кабелем минимальной длины. Если вам повезло, и в вашем распоряжении полноценная Arduino-совместимая плата, то к ней ничего не надо - там USB есть прямо на плате.

В моем случае, это выглядит так:

2. Подключите СМП к цифровым входам Arduino (номера pin-ов на СМП согласно картинке, а на Arduino они подписаны):

СМП	Назначение	Arduino
2	Vcc +5V	"+5V"
3	CLOCK	Pin 7
4	DATA	Pin 6
5	SELECT	Pin 5
6	Gnd	"-"

Замечание: батарею (1-ый пин СМП) никуда не подключаем, пины Arduino - цифровые (не путать с аналоговыми).

3. Скачайте и установите Arduino IDE. Попутно установятся драйвера USB-чипа и в системе появится виртуальный COM-порт, его номер надо запомнить.

4. Запустите Arduino IDE. При первом запуске надо установить номер COM-порта из п.3, а также тип платы. Теперь можно открыть исходник (или sketch, "набросок") с моей программой чтения/записи СМП (sketch_081102b.pde в отдельном подкаталоге). Откомпилируйте (клавиша со стрелкой) и загрузите результат в Arduino (нажать кнопку сброса на плате, не позже 5-ти секунд после этого - датйте Arduino IDE команду Upload). Если все в порядке, микропрограмма стартует и зажжет на Ardino тестовый светодиод (подключен к 13-му цифровому выходу).

5. Установите Perl. Для Windows можно воспользоваться дистрибутивом ActiveState Perl. Установить модуль Win32::API через ppm. Далее скачать со CPAN Win32::SerialPort, распаковать в текущий каталог (на всякий случай, я включил его в архив с моей программой).

6. Впишите номер COM-порта (см. п.3) в мой скрипт (в самом начале, переменная $com_number). Например, если у вас FTDI-драйвера "уселись" на COM13, пишите $com_number = 13;

7. Подключите СМП к Arduino, затем Arduino к USB.

8. Запускайте скрипт:

arduino_smp.pl read MK90.BIN

Если все нормально, то через несколько секунд вы получите файл с бинарным имиджем СМП, который можно подключать к эмулятору МК90. Если вместо read написать write, то файл будет записан и прочитан для проверки. Запускать ее до готовности Ardino не имеет смысла, а если прервали по Ctrl-C - не забудьте сбросить Arduino, все-таки sketch крайне примитивный.

Я экспериментировал на скорости 38400, это можно изменить. Меняйте константы в скрипте и в sketch-е одновременно (устанавливайте одинаковые скорости!). При написании sketch-а использованы исходники программы чтения/записи by Piotr Piatek (правда в одном месте пришлось поправить), за что ему отдельное спасибо, потому что, на самом деле, я просто адаптировал его работу для Arduino.

Печатные платы, схемы, библиотеки и загрузчики Arduino - свободные и открытые, собрать можно и на макетной плате, без пайки. Следовательно, кому захочется - шанс повторить есть.