Используем HNYDuino R2

Новогодние праздники давно окончились, а после крещения многие уже избавились от своих новогодних деревьев. Конечно, если только это не HNYDuino R2 - с ней можно развлекаться хоть круглый год. Рассмотрим более подробно, как именно это делается ;)

RelayShield HighPower

С момента выпуска RelayShield прошло около года. По традиции, мы проанализировали  отзывы пользователей и создали новую версию:

Основная идея - реализовать возможность переключения больших токов. Соответственно, место шести реле заняли четыре, зато более мощных (10А,  250VAC или 30VDC). Как и предыдущий вариант, этот тоже никак не соприкасается с Arduino-совместимой платой при стыковке:

Для тех, кто хочет пользоваться модулем отдельно от Arduino-совместимой платы, пригодится опция "Вилки отсутствуют" - в этом варианте вилки для стыковки не напаиваются. Кроме того, если требуется освободить или переместить управление на другие выходы Arduino, это можно сделать перерезав соответствующую дорожку на solder-джампере с обратной стороны платы:

Управляющие выходы реле находятся на пинах D7, D6, D3 и D4 соответственно. Контактные группы каждого реле обозначены как:

• NOx - Normal Open, разомкнутый в исходном состоянии контакт;
• NCx - Normal Close, замкнутый в исходном состоянии контакт;
• COMx - Common, общий.

Управление несложное - надо перевести пин в режим цифрового выхода при помощи pinMode(N, OUTPUT), затем записать в него соответствующее значение (HIGH или LOW) через digitalWrite:

• LOW (исходное состояние): замкнуты NCx и COMx, NO ни с чем не соединен;
• HIGH: замкнуты NOx и COMx, NC ни с чем не соединен.

Купить RelayShield HighPower можно здесь.

Как подключить шилд к Nano

Все, кто потратил на сравнение Arduino-совместимых плат хотя бы минут десять, успели усвоить простые истины:

1. Полноразмерные платы типа Arduino UNO удобны для пристыковывания шилдов;
2. Миниатюрные платы типа Arduino Nano чудо как хороши в комплекте с беспаечной макеткой.

Но что, если требуется ровно наоборот?...

Существуют полноразмерные Arduino-совместимые платы, на которые не напаяны колодки - вместо них можно впаять штыри и воткнуть таким образом в макетку (как правило, на них даже два ряда отверстий - одно для стандартного arduino pinout, второе - на сетке 2,54 мм), хотя по смыслу такое подходит скорее для обычной макетной платы - к которой без паяльника лучше не подходить.

Nano-совместимые платы можно соединить с шилдом либо проводами на той же беспаечной макетке, либо непосредственно (без участия макетки), но, в любом случае, получится не самого приятного вида колтун.

Так или иначе, отныне у нас есть вариант шилда-переходника, который быстро и непринужденно превращаются брюки позволяет состыковать Nano с шилд-платами для полноразмерных старших братьев:

Вот что она умеет:

• изображать arduino pinout 1.0, включая ICSP-вилку для стыковки с последними Ethernet-платами (и прочими вариантами, которые используют для коммуникаций пины с аппаратной поддержкой SPI);
• разъем питания с защитным диодом и опциональной возможностью запитывания от стабилизированного источника +5В;
• посадочные места для пинов A6 и A7 - если они все-таки используются в конструируемом вами устройстве;
• посадочные места для резисторов-подтяжек I2C, если вдруг понадобится;
• кнопку сброса (хотя она и кажется бесполезной на первый взгляд).

Когда я разводил этот вариант, то довольно скоро сообразил, что поместить Nano сверху не получится из-за недопустимой высоты - она просто не даст возможность нахлобучить шилды , при стандартной высоте колодок в 8 мм.

И хотя вопрос решался увеличением высоты колодок, я решил отказаться от этой затратной со всех точек зрения идеи (стоимость этих экзотических высоких колодок и результирующая высота и прочность конструкции) и поместил Nano с противоположной стороны ;) Иными словами -  колодки для шилдов и для Nano смотрят в разные стороны:

Я, конечно, понимаю - истинный фанат платформы Arduino просто обязан иметь в своем арсенале как минимум Nano, UNO, и Mega, а следовательно - в таком переходнике не нуждается. Тем не менее, по себе знаю, что прототипизация происходит очень спонтанно и результат качественно зависит от того, что оказалось под руками в конкретный момент времени. В результате это может выглядеть так:

Что до меня лично - я, наконец, получил возможность питать и Nano, и UNO от одного блока питания - быть может, эта идея еще кому-то понравится ;)

Купить кит или собранную плату можно здесь. А руководство по сборе кита (поясняющее отдельные моменты конструкции) - прочитать здесь.