Launchpad и ArdhuinoIDE

Вчера из сообщения в блоге Hack-a-Day с интересом узнал о проекте Energia - ArduinoIDE для работы... с Launchpad!

Конечно, не все пока там гладко - на текущий момент насчитывается как минимум 18 проблем, в основном народ просит прикрутить библиотеки и починить Linux-дистро (его, кстати, можно временно скачать по ссылке в описании проблемы).

Тем не менее, с дистрибутивом под Windows все ОК, и его вполне можно опробовать в работе.

Технически, Energia - это форк на github-е от ArduinoIDE 1.0, поэтому выглядит всё более, чем привычно, разве что в красных тонах.

Как видите - в качестве типов плат сразу перечисляются совместимые с LaunchPad MSP, а в качестве программатора - единственный rf2500.

Все примеры на месте, но из библиотек адаптировано всего три:

• SPI;
• Wire;
• TimerSerial

Последняя, впрочем - это вариант HardwareSerial, которая и так уже входит в ядро Arduino для ATMEL.

Скетчи, разумеется, пишутся по-прежнему на Wiring. Синтаксис за пределами Wiring тоже остался вполне похож - используется msp430-gcc 4.6.3, с самыми последними патчами. Карту распределения пинов можно найти в единственном файле-варианте: 

                      +-\/-+

               VCC   1|    |20  GND

         (A0)  P1.0  2|    |19  XIN

         (A1)  P1.1  3|    |18  XOUT

         (A2)  P1.2  4|    |17  TEST

         (A3)  P1.3  5|    |16  RST#

         (A4)  P1.4  6|    |15  P1.7  (A7) (SCL) (MISO) depends on chip

         (A5)  P1.5  7|    |14  P1.6  (A6) (SDA) (MOSI)

               P2.0  8|    |13  P2.5

               P2.1  9|    |12  P2.4

               P2.2 10|    |11  P2.3

                      +----+

Таким образом, чтобы, например, установить высокий уровень на пине P1.1, можно написать digitalWrite(P1_1, HIGH). Можно обращаться к пинам и по номерам, в следующем соответствии с символическими:

Символическое имя	Номер пина
P1_0, RED_LED	2
P1_1	3
P1_2	4
P1_3, PUSH2	5
P1_4	6
P1_5	7
P2_0	8
P2_1	9
P2_2, TEMPSENSOR	10
P2_3	11
P2_4	12
P2_5	13
P1_6, GREEN_LED	14
P1_5	15

Тут стоит сразу учесть, что P2_X доступны только для контроллеров в 20-контактном исполнении, и для 14-контактных они будут отсутствовать, создавая разрыв в нумерации. С другой стороны, позиционность будет сохранена - т.е. при замене 14-контактного на 20-контактный в скетче не понадобится менять ровным счетом ничего. 

Для избранных пинов доступен аппаратный ШИМ. Пины 3, 4, 14 доступны всегда, для МК в 20-контактном корпусе добавляются все пины P2_X. Есть и аналоговые пины, так что если на кристалле есть АЦП, будет работать analogRead().

Интересно? ;) Если да, то изучите wiki, закажите себе LaunchPad и дерзайте!

Я практически сразу обратил внимание на то, что реальная задержка, создаваемая delay() оказывается в два раза короче, чем указано. Возможно, это как-то связано с тактовой частотой - судя по boards.txt скетчи компилируются в расчете на 16МГц.

Так или иначе, уверен - Роберт Весселс (автор проекта) будет признателен за любую помощь. Если вы находите LaunchPad более привлекательным - помогите ему с адаптацией ArduinoIDE: уверен, что тогда число вовлеченного народа должно значительно возрасти ;)