Optiboot в действии

Пока народ возмущается по поводу ахового качества первой партии плат Arduino Uno, а отцы-основатели оправдываются в своем блоге, что "ложка дегтя никак не портит бочку меда", я решил опробовать новый 512-байтный optiboot. По причине отсутствия под рукой оригинального Arduino Uno, все эксперименты проводил на Duemilanove.

Итак, придется скачать ArduinoIDE 0020 под Windows - даже если у вас, как и у меня - Linux (примечание: на момент написания статьи версии 0020 под Linux еще не было, но теперь уже можно качать 0021). В качестве альтернативы подойдет архив со страницы optiboot на google code. В обоих вариантах вы получаете готовые откомпилированные .hex-файлы для всех плат Arduino и совместимых с ней клонов, но учтите - по умолчанию ArduinoIDE 0020/0021 поддерживает только Arduino Uno с МК ATmega328P и тактовой частотой 16 МГц.

Понадобится также и ISP-программатор - подойдет любой, хотя бы даже и на резисторах и LPT-порту.

Простейший способ апгрейда: подключите программатор к разъему ISP6 вашего Arduino, запустите ArduinoIDE (0020 и выше), в меню Tools|Board выберите Arduino Uno, затем шейте через Tools|Ваш программатор.

Если вы не нашли программатор в списке, хотя точно знаете, что он поддерживается avrdude, попробуйте добавить его описание в файл hardware/arduino/programmers.txt. Например, если у вас USBasp, допишите строчки:

usbasp.name=USBasp
usbasp.communication=usb
usbasp.protocol=usbasp

Если у вас все еще нет возможности пользоваться ArduinoIDE 0020/0021, не беда - копируйте каталог hardware/arduino/bootloaders/optiboot из нее в свою "старушку" версии 0019 и добавьте в файл hardware/arduino/boards.txt:

uno.name=Arduino Uno
uno.upload.protocol=stk500
uno.upload.maximum_size=32256
uno.upload.speed=115200
uno.bootloader.low_fuses=0xff
uno.bootloader.high_fuses=0xde
uno.bootloader.extended_fuses=0x05
uno.bootloader.path=optiboot
uno.bootloader.file=optiboot_atmega328.hex
uno.bootloader.unlock_bits=0x3F
uno.bootloader.lock_bits=0x0F
uno.build.mcu=atmega328p
uno.build.f_cpu=16000000L
uno.build.core=arduino

Наконец, для истинных поклонников кристалльной ясности (командной строки :), можно предложить все сделать парой команд (на примере AVRDoper):

avrdoper -c stk500v2 -P avrdoper -p m328p -e -u -U lock:w:0x3f:m -U efuse:w:0x05:m -U hfuse:w:0xde:m -U lfuse:w:0xff:m
avrdoper -c stk500v2 -P avrdoper -p m328p -U flash:w:optiboot_atmega328.hex -U lock:w:0x0f:m

Собственно, вот и всё - теперь у вас плата, программно совместимая по бутлоадеру с Arduino Uno, свободно 31,5 Кбайт памяти программ, скетчи заливаются со скоростью 115200.

Если же у вас плата с МК ATmega168 или не на тактовую частоту 16 МГц, но очень хочется задействовать optiboot - скачайте архив optiboot с google code, там вы найдете boards.txt с описаниями большей части существующих плат. Скопируйте нужную секцию в свою ArduinoIDE и прошивайте по вышеописанному методу.